1、設(shè)計(jì)上位機(jī)控制軟件;
2、設(shè)計(jì)AGV軌跡規(guī)劃與場景編輯軟件;
3、設(shè)計(jì)無人駕駛測試場景庫管理系統(tǒng);
4、按照項(xiàng)目需求完成相應(yīng)軟件的編碼及調(diào)試工作。
1、軟件工程、計(jì)算機(jī)、通信、電子信息、自動(dòng)化或車輛相關(guān)專業(yè),
2、熟悉Linux環(huán)境下的Python/C++/C語言開發(fā),有項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉源代碼;
4、有智能駕駛相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、根據(jù)開發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配,完成相應(yīng)的模塊軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、編程任務(wù);
2、配合機(jī)械、電氣、測試等相關(guān)人員完成設(shè)備的現(xiàn)場調(diào)試任務(wù);
3、進(jìn)行編制項(xiàng)目文檔和質(zhì)量記錄的工作;
4、維護(hù)并優(yōu)化軟件使之保持穩(wěn)定性和可靠性;
5、負(fù)責(zé)非標(biāo)試驗(yàn)裝備配套相關(guān)的上位機(jī)測控軟件開發(fā)。
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、精通Windows平臺(tái)、net架構(gòu)的軟件開發(fā),熟練使用C#常用軟件開發(fā)工具;
3、具備較全面的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí),對工控及自動(dòng)化行業(yè)有較大的興趣,具備一定現(xiàn)場動(dòng)手能力;
4、具備獨(dú)立的軟件代碼編寫和測試能力,精通軟件設(shè)計(jì)模式及常用的開發(fā)方式;
5、熟悉常用的通訊協(xié)議(CAN、TCP/IP、UDP、USB等)、伺服控制,熟悉圖形界面編程,了解操作系統(tǒng),掌握常用數(shù)據(jù)庫(MySQL、SQL Server等)操作。
1、設(shè)計(jì)AGV上位機(jī)控制軟件;
2、設(shè)計(jì)AGV軌跡規(guī)劃與場景編輯軟件;
3、設(shè)計(jì)無人駕駛測試場景庫管理系統(tǒng)。
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程,應(yīng)屆碩士或1-3年C++/Python工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉Qt編程,能處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)界面刷新;
3、熟悉多線程開發(fā)與線程管理;
4、熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì),了解抽象工廠、職責(zé)鏈、享元等常用設(shè)計(jì)模式;
5、熟悉socket編程,了解TCP、UDP通信協(xié)議;
6、熟悉csv、xml等常用數(shù)據(jù)文件處理;
7、熟悉數(shù)據(jù)庫管理與操作;
8、了解JavaScript,熟練調(diào)用Google/百度/高德地圖的API;
9、了解無人駕駛或智能輔助駕駛技術(shù)。
1、進(jìn)行智能車輛測試相關(guān)的檢測裝備底層控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制作及測試,并參與相關(guān)產(chǎn)品的現(xiàn)場安裝、調(diào)試、培訓(xùn)等工作;
2、配合算法工程師、軟件工程師完成控制算法驗(yàn)證、工況測試等;
3、進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)文檔、質(zhì)量記錄、維修及維護(hù)總結(jié)等資料的整理。
1、熟悉STM32系列嵌入式單片機(jī)的開發(fā)及設(shè)計(jì),熟悉I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等常用驅(qū)動(dòng)程序的編寫;
2、精通數(shù)模電路,熟悉硬件電路的設(shè)計(jì)、電氣元器件選型、PCB繪制;
3、熟悉直流電機(jī)(有刷/無刷)、交/直流伺服電機(jī)的控制方式及工作原理;
4、熟悉PID控制算法與參數(shù)調(diào)試方法;
5、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),車輛行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)公司非標(biāo)測試設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相應(yīng)的操控軟件開發(fā);
2、根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)電氣系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、部件選型及采購、集成調(diào)試等工作;
3、編制相應(yīng)的項(xiàng)目開發(fā)文檔及質(zhì)量跟蹤記錄;
4、根據(jù)開發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配,完成相應(yīng)的模塊軟硬件的設(shè)計(jì)及調(diào)試;
5、參與設(shè)備的現(xiàn)場安裝、調(diào)試、客戶培訓(xùn)、售后服務(wù)等工作任務(wù)。
1、電子、電氣、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟悉電子電路、伺服控制、PLC等系統(tǒng)應(yīng)用及設(shè)計(jì);
3、精通C、PLC等底層編程語言,可獨(dú)立進(jìn)行下位機(jī)終端控制軟件開發(fā);
4、熟練應(yīng)用EPLAN等電路設(shè)計(jì)軟件、Office辦公軟件等。
1、負(fù)責(zé)公司非標(biāo)測試設(shè)備及其它非標(biāo)測試設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、裝配及調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械系統(tǒng)及零部件的運(yùn)動(dòng)分析、強(qiáng)度校核等工作,編制相應(yīng)的項(xiàng)目開發(fā)文檔及質(zhì)量跟蹤記錄;
3、參與設(shè)備的現(xiàn)場安裝、調(diào)試、客戶培訓(xùn)、售后服務(wù)等工作任務(wù)。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟悉機(jī)械工程相關(guān)的常用國家及國際標(biāo)準(zhǔn);
3、2年以上機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
4、參與過非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作,能負(fù)責(zé)成套試驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)任務(wù);
5、熟練應(yīng)用AUTOCAD、Catia、SolidWorks等設(shè)計(jì)軟件,有有限元分析等應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)制定整車試驗(yàn)方案;
2、負(fù)責(zé)編制試驗(yàn)大綱、試驗(yàn)計(jì)劃及試驗(yàn)跟蹤;
3、負(fù)責(zé)對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評定及分析;
4、負(fù)責(zé)試驗(yàn)報(bào)告編制;
5、負(fù)責(zé)試驗(yàn)設(shè)備的管理、維護(hù)及售后技術(shù)。
1、本科及以上學(xué)歷,汽車、機(jī)械工程、電子信息相關(guān)專業(yè);
2、擁有C1或以上駕駛執(zhí)照,適應(yīng)出差;
3、1年以上工作經(jīng)驗(yàn),有整車性能測試及試驗(yàn)機(jī)器操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、英語4級以上,能夠閱讀英語相關(guān)儀器操作手冊,能夠完成基礎(chǔ)的英語溝通,擁有良好的溝通能力;
5、類MATLAB數(shù)據(jù)分析工具熟練,類MS等辦公軟件使用熟練,具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析及報(bào)告編撰能力;
6、試驗(yàn)儀器的維護(hù)及保養(yǎng)。